Epson SCARA G3-251C

Всичко е в извивките
Робот SCARA, който заема малко място, но има голям обсег и множество функции.
Роботите от серия SCARA G3 са правилният избор за работа при ограничено пространство, защото въпреки малкия си размер са подходящи за множество действия. Тъй като много задачи за сглобяване могат да се извършват единствено с конкретна ориентация на една ръка, създадохме серия Epson G3 с ръка, извита наляво или надясно. Тази уникална геометрия на ръката позволява увеличаването на максималната работна зона с до 40%.
Артикулен номер: R11N02B002
Общ преглед

Общ преглед

Компактен дизайн и висока производителност

Роботите от серия SCARA G3 предлагат производителност от най-високо ниво в индустрията, с изключителен обсег на движения и максимална ефективност при малка нужда от място. Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,41 секунди дори при продължителна работа. Ръката има уникална устойчивост, което значи ниски остатъчни вибрации и плавно движение при стартиране и спиране дори при високи скорости.

Разнообразни възможности за конфигуриране

Предлагат се ръце за G3 с размер от 250 mm, 300 mm и 350 mm, а роботите от серията могат да се доставят във варианти за монтаж на маса, стена или таван, както и за чисти помещения.

Изключителна многофункционалност

Роботите от серия SCARA G3 се използват в множество отрасли, от сглобяване на автомобилни компоненти, мобилни телефони и части за компютри до производство на медицинско оборудване и опаковане на лекарства, както и при автоматизиране на лаборатории и научен анализ.

Основни характеристики

  • Компактен и прецизен робот SCARA Създаден за изключителна прецизност в малки работни пространства
  • Разнообразни възможности за конфигуриране Предлага се с различна дължина на ръката и варианти за монтаж
  • Къса продължителност на циклите Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,41 секунди дори при продължителна работа
  • Напълно интегриран Пълно решение от Epson с робот, контролер и софтуер
  • Многофункционален и гъвкав Идеално решение за всичко от автомобилни до фармацевтични приложения

Изтегляне на допълнителна информация

Epson SCARA G3-251C Лист с данни/брошура PDF
Технически спецификации

Технически спецификации

Функциите и спецификациите на продукта подлежат на промяна без предизвестие
Общи положения
Дизайн
SCARA (4 axis robot)
Payload
nom. 1 кг, макс. 3 кг
Reach horizontal
250 мм
Reach Vertical
J3: 120 мм
Reach Orientation
J4: +/- 360 °
Repeatability Horizontal
+/- 0,008 мм
Repeatability Vertical
J3: +/- 0,01 мм
Repeatability Orientation
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
J1: +/- 140 °, J2: +/- 137 °, J3: 120 мм, J4: +/- 360 °
Max. Operating Speed
J1,J2: +/- 3.550 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Moment of Inertia
nom. 0,005 kg*m², макс. 0,05 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 15 pin
User Wires Pneumatic
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-axis
Ø Outside: 11 мм
Insertion force
150 N
Тегло
14 кг
Контролери
EPSON RC180
Mounting option
Стойка
Cleanroom protection class
ISO 3 & ESD
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 20m
Обем на доставка
2 Sets of mounting brackets for the robot controller (RC180), Back-up disc of the robot controller (RC180), Connector for standard I/O, Emergency stop connector, Epson RC+ program CD including simulation software, Epson robot and controller, Grease for shaft (50 g), Ръководство за инсталиране/безопасност, Mouse and keyboard (for RC620), Захранващ и сигнален кабел (3 м), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programming cable (for RC180)
Certifications
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999