Epson SCARA G6-553C

Ефективност от класа
Бързият и многофункционален робот SCARA може да извършва съвършено задачи, за които преди е трябвало да се използва много по-голям робот.
Гъвкавият робот от серия SCARA G6 на Epson може да изпълнява множество различни задачи и въпреки изключително компактния си размер може да извършва задачи, за които обикновено е нужен по-голям робот.
Артикулен номер: R11N02C00Z
Общ преглед

Общ преглед

Максимално оползотворяване на работната зона

Авангардният дизайн на серия G6 предлага максимален набор от работни функции, въпреки компактните размери. Например, роботът може с ръка от 550 mm да извършва задачи, за които обикновено е нужна дължина от 600 mm.

Компактен дизайн и висока производителност

Роботите от серия SCARA G6 предлагат производителност от най-високо ниво в индустрията, с изключителен обсег на движения и максимална ефективност при малка нужда от място. Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,35 секунди дори при продължителна работа. Ръката има уникална устойчивост, което значи ниски остатъчни вибрации и плавно движение при стартиране и спиране дори при високи скорости.

Изключителна многофункционалност

Серия G6 е идеално решение за приложения, където се изисква висока скорост и максимална прецизност – производство на механични и електрически части, манипулация на елементи, монтаж на малки части, дозиране и подаване.

Основни характеристики

  • Компактен и прецизен робот SCARA Създаден за изключителна прецизност в малки работни пространства
  • Максимални възможности за работа Предлага оползотворяване на работното пространство като робот с по-дълги ръце
  • Къса продължителност на циклите Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,35 секунди дори при продължителна работа
  • Напълно интегриран Пълно решение от Epson с робот, контролер и софтуер
  • Многофункционален и гъвкав Идеално решение за всичко от автомобилни до фармацевтични приложения

Изтегляне на допълнителна информация

Epson SCARA G6-553C Лист с данни/брошура PDF
Технически спецификации

Технически спецификации

Функциите и спецификациите на продукта подлежат на промяна без предизвестие
Общи положения
Дизайн
SCARA (4 axis robot)
Payload
nom. 3 кг, макс. 6 кг
Reach horizontal
550 мм
Reach Vertical
J3: 300 мм
Reach Orientation
J4: +/- 360 °
Repeatability Horizontal
+/- 0,015 мм
Repeatability Vertical
J3: +/- 0,01 мм
Repeatability Orientation
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
J1: +/- 152 °, J2: +/- 147,5 °, J3: 300 мм, J4: +/- 360 °
Max. Operating Speed
J1,J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Moment of Inertia
nom. 0,01 kg*m², макс. 0,12 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-axis
Ø Outside: 14 мм
Insertion force
150 N
Тегло
27 кг
Контролери
EPSON RC180
Mounting option
Стойка
Cleanroom protection class
ISO 3 & ESD
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 20m
Обем на доставка
2 Sets of mounting brackets for the robot controller (RC180), Back-up disc of the robot controller (RC180), Connector for standard I/O, Emergency stop connector, Epson RC+ program CD including simulation software, Epson robot and controller, Grease for shaft (50 g), Ръководство за инсталиране/безопасност, Mouse and keyboard (for RC620), Захранващ и сигнален кабел (3 м), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programming cable (for RC180)
Certifications
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998