1. Ново
Артикулен номер: R11N04V00N

Скорост и прецизност

  • Компактен, бърз и прецизен Създаден за изключителна прецизност в малки работни пространства
  • Разнообразни възможности за конфигуриране Предлага се с различна дължина на ръката и варианти за монтаж
  • Къса продължителност на циклите Продължителността на циклите достига минимална стойност от 0,33 сек дори при продължителна работа
  • Напълно интегриран Пълно решение от Epson с робот, контролер и софтуер
  • Многофункционален и гъвкав Идеалното решение за много приложения, независимо дали е ново или преоборудвано
Общ преглед

Общ преглед

Преглед

Роботите от серията SCARA GX4 предлагат производителност, която е на най-високо ниво в индустрията. Те комбинират скорост и прецизност в компактен дизайн, който позволява и впечатляващ обхват на движение. Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,33 секунди дори при продължителна работа. Ръката има уникална устойчивост, което значи ниски остатъчни вибрации и плавно движение при стартиране и спиране дори при високи скорости.

Компактна прецизна производителност

Роботите от серия SCARA GX4 са правилният избор за работа при ограничено пространство и въпреки малкия си размер са подходящи за множество действия. Много задачи за сглобяване могат да се извършват единствено с конкретна ориентация на една ръка, затова създадохме серия Epson GX4, чиято ръка е извита наляво или надясно. Тази уникална геометрия на ръката позволява увеличаването на максималната работна зона с до 40%.

Разнообразни възможности за конфигуриране

Предлагат се ръце за GX4 с размер от 250 mm, 300 mm и 350 mm, а роботите от серията могат да се доставят във варианти за монтаж на маса, стена или таван, както и за чисти помещения.

Изключителна многофункционалност

Роботите от серия SCARA GX4 се използват в множество отрасли – от сглобяване на автомобилни компоненти, мобилни телефони и части за компютри до производство на медицинско оборудване и опаковане на лекарства, както и при автоматизиране на лаборатории и научен анализ.

Какво има в кутията?

Серия Epson SCARA GX4-C 300mm whats in the box
  1. Epson RC+ program CD including simulation software
  2. Epson robot and controller
  3. Ръководство за инсталиране/безопасност
  4. Ръководство за потребителя

Технически спецификации

Функциите и спецификациите на продукта подлежат на промяна без предизвестие

Общи положения

Development Environment
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programming Language
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Дизайн
SCARA (4 axis robot)
Safety features
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Hardware Options
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Software Options
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Payload
nom.2 кг, макс.4 кг
Reach horizontal
300 мм
Reach Vertical
J3:150 мм
Reach Orientation
J4: +/-360 °
Repeatability Horizontal
+/-0,001 мм
Repeatability Vertical
J3: +/-0,01 мм
Repeatability Orientation
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
J1: +/-115 °, J2: +/-135 °, J4: +/-360 °, J3: +/-150 мм
Max. Operating Speed
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-3.100 °/s
Moment of Inertia
nom.0,005 kg*m², макс.0,05 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
User Wires Pneumatic
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-axis
Ø Outside:16 мм / Inside:11 мм
Insertion force
150 N
Тегло
17 кг
Контролери
RC800-A
Mounting option
Различни опции за монтаж
Cleanroom protection class
ESD
IP protection class
IP20
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifications
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Захранване/напрежение
Еднофазен AC 200-240 V
Разход на енергия
1,2 kVA
Ambient temperature
5 ° C - 40 ° C
Relative Humidity
10 % - 80 % (no condensation)

Друго

гаранция
12 месеци  

Аксесоари

Опции

Изберете от богата гама опции и аксесоари.

  • Устройство за цялостно управление
  • Ергономичен и здрав дизайн
  • Изградете свой собствен контролен център
R12NZ901ER

Поддръжка

Нуждаете се от поддръжка?

Посетете нашата страница за поддръжка, за да намерите драйвери, софтуер, ръководства, често задавани въпроси и как да се свържете с нас.