Най-доброто решение за кобот (робот за съвместна работа)

Epson AX6

Съвместната автоматизация вече е по-усъвършенствана

Представяме първия робот за съвместна работа от Epson, Epson AX6 – шедьовър на високопроизводителното инженерство.

Изтегляне на брошура

Акцентите

Изключителна производителност с лесна за потребителя работа

Прецизна безопасност и надеждност, комбинирани в едно роботизирано рамо с елегантен и компактен дизайн за монтаж, който спестява място
Feather icon
Ултратвърдо и леко роботизирано рамо, изработено от въглеродни влакна с ефикасна двигателна механика
40%
До 40%* икономии на енергия в сравнение с еквивалентни по размер индустриални роботи
Code icon
Интуитивни езици за програмиране. Удобни за използване възможности за програмиране на Python и роботизирани блокове

Основни характеристики

Сила, гъвкавост и прецизност

Елегантен дизайн

Изработен от олекотен въглерод и завършен с гладък и безвинтов дизайн.

Изключителна прецизност

С 6 оси, обсег на рамото 900 mm и повторяемост 0,03 mm, AX6 позволява перфектно изпълнение на голямо разнообразие от задачи.

Повторяемост
от 0,03 mm
Универсални опции за монтаж

Вграденото захранване с AC/DC, свръх- олекотеният робот, както и малкият и компактен контролер правят системата на кобота идеална за работа от фиксирано местоположение или монтиран на AMR.

Интегрирано захранване

Съвременни връзки за лесно интегриране в средата за машини. Използването на лесни за свързване индустриални портове, с достъп от предната страна, в комбинация с високопроизводителен IPC и допълнени с интегрирано захранване AC/DC като стандарт Ви позволява да създавате нови приложения без ограничения.

Мощен

С полезен товар от 6 кг, AX6 осигурява производителност, която е мощна и гъвкава.

Най-съвременни връзки

AX6 се отличава с интегрирани потребителски линии и най-съвременни връзки за безпроблемна интеграция на машината, включително:

Порт за Ethernet 1 x M12
Конектори за уреди 2 x M8
Пневматичен съединител 2 x 4 мм
Безкрайно въртене
Лесна за потребителя работа

AX6 включва мултифункционални потребителски бутони за лесна, бърза и безопасна работа:

Отключване на двигателя
Отваряне и затваряне на устройството за захващане
Запазване на позицията на робота
2 свободни бутони за програмиране
Показване на състоянието
Многоцветният LED пръстен, който променя цвета си, за да отразява моментално състоянието на робота Ви дава информация в реално време с един поглед.
Автоматичният режим безпроблемно изпълнява програмирани задачи с повтаряемост 0,03 мм, осигурявайки високопрецизна автоматизация.
Режим на обучение за интуитивно програмиране – преместете кобота на ръка, за да зададете точки и да създавате работни потоци с лекота.
Състоянието за предупреждения и грешки на потребителя информира операторите за потенциални проблеми или грешки на потребителя, като предоставя ясна обратна връзка чрез визуални сигнали за бързо отстраняване на неизправности.
Аварийното спиране незабавно спира всяко движение на робота, осигурявайки максимална безопасност в критични ситуации. Вградените функции за безопасност елиминират необходимостта от допълнително ограждение.
Ръчно управление и обучение

Функцията за ръчно управление и обучение позволява бърз и безопасен процес на преподаване за точки или пътеки.

Изключителни стандарти за безопасност Background

AX6 отговаря на най-новите индустриални стандарти и директиви за машини и включва широка гама от функции за безопасност:

Наблюдавано неподвижно състояние (SS2)
Наблюдавана скорост (SLS)
Наблюдавана позиция (SLP)
Наблюдавано ограничаване на мощността и силата (PFL)

Приложения

Създадени да се справят с най-трудните задачи

Коботът AX6 от Epson може да се използва в голямо разнообразие от среди благодарение на нивото на защита IP54 и класификацията за чисти помещения по ISO 5. Той поддържа пълен набор от приложения, поради което е достатъчно универсален за използване в различни индустрии

Изберете и поставете

Машинно обслужване

Операции в края на линията

Сглобяване

Разпределяне

Проверка

Смилане

Портал Epson AX

Лесно и интуитивно създаване на програми

Улеснете изпълнението дори на най-сложните приложения с портала Epson AX. Сигурният, персонализиран уеб интерфейс гарантира лесна настройка и работа.
С включени възможности за поддръжка и тестване и функции за поддръжка на клиенти, Вашите операции стъпват върху повече от 40 години опит в областта на автоматизацията.

Програмиране с Python

Използвайте съществуващите си умения за програмиране с Python, за да създавате дори сложни роботизирани приложения.

Програмиране с блокове

Командите за програмиране на блокове на роботи, напълно интегрираните модули и библиотеки улесняват автоматизацията дори за хора без опит в програмирането.

Провеждане на тестове без риск с 3D симулатор

Елиминирайте риска от престой с офлайн фази на тестване и програмиране чрез интегриран 3D симулатор.

Учете се в движение с съветници и наръчници

С лесните за употреба ръководства и шаблони създаването на инструменти, палети или дефиниращи системи става бързо и безпроблемно.

Съвместимост с трети страни

Безпроблемна интеграция – ключът към ефективна автоматизация

Нашата програма за съвместимост на Epson Ви позволява да създадете свое собствено приложение с AX6. Най-съвременните възможности за свързване и стандартна фланцова връзка (ISO50) Ви позволяват да избирате периферни устройства на робота от всеки доставчик трета страна.

Поддържат се различни инструменти и компоненти, включително устройства за захващане, смукателни чаши и камери за максимална гъвкавост, за да подобрите работата си.
Background
Background

Решения готови за бъдещето

Активиране на технологични и AI функции за решения готови за бъдещето

Що се отнася до бъдещето, AX6 е готов. С AI и усъвършенствани технологични функции , които могат да бъдат активирани с развитието на системата.
Epson AX6

Представя цялостно решение за автоматизация на съвместната работа за широк спектър от индустрии

Технически спецификации

Epson AX6-A901S

Полезен товарМаксимум (кг)6
Дължина на ръкатаP-точка: Център J2–J5 (mm)900
Фланцова повърхност J2–J6990
Повторяемост (ISO 9283)Коляно #1–6 (mm)0,03
Макс. диапазон на движениеКоляно #1 (°)±207
Коляно #2 (°)±155
Коляно #3 (°)±160
Коляно #4 (°)±200
Коляно #5 (°)±155
Коляно #6 (°)
Макс. работна скоростКоляно #1 (градуси/сек)180
Коляно #2 (градуси/сек)180
Коляно #3 (градуси/сек)180
Коляно #4 (градуси/сек)300
Коляно #5 (градуси/сек)300
Коляно #6 (градуси/сек)300
Картезианско движение при TCP (mm/s)2000
Тегло17 кг
Тип монтажпод, стена, таван
Екологична спецификацияКласификация IPIP54
Класификация за чисти помещения (ISO 14644-1)ISO 5
Работна температураот 0 до 40°C
Фланц на роботаВходове/изходи4 цифрови (24V, 2A), 4 аналогови, RS485, 1 Ethernet (M12)
Въздух под налягане2 бързи съединения 4 mm
Свързване на фланеца (ISO9409-1)50-4-M6
Приложим контролерEpson RC-A101
Дължина на кабела на робота0,5/1,5/3/5/10 m
Поддържани устройстваДържач за таблет Epson AX, превключвател за захващане Epson AX Light
Функции за безопасностSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
СертификатиISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Размери440 × 220 × 140 mm
Тегло6 кг
Тип монтажПовърхност на маса, монтаж за шкаф (19 инча)
Входове/изходи 24 × 24V DC, 5A
Цифрови: 16 входове/изходи по 1A всеки
Аналогови: 4 входове/изходи [0–10V] или [4–20mA]
Връзки1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × мини дисплей
Протоколи за комуникацияTCP/IP, ROS 2, REST
Безопасни входове/изходи10 входа, 6 изхода
Тип захранванеAC/DC
Захранване100–240V 50–60Hz (AC) / 48V (DC)
Консумация на електроенергия190 W (AC) / 160 W (DC)
Дължина на кабела на контролера5 m

Често задавани въпроси за робота за съвместна работа AX6

Какъв е капацитетът за полезен товар на AX6-A901S?
Роботизираната ръка AX6-A901S на Epson осигурява мощна и гъвкава производителност с полезен товар от 6 кг.
Какъв е обхватът на рамото на робота AX6 Epson?
Роботът AX6 Epson има обсег на рамото 900 mm.
AX6-A901S съвместим ли е с AMR?
Да, роботът Epson AX6-A901S е проектиран да бъде съвместим с AMR (автономни мобилни роботи).
Мога ли да използвам аксесоари на трети страни за робота AX6-A901S?
Да. Програмата за съвместимост на Epson Ви позволява да създадете свое собствено приложение с AX6. Тези най-съвременни възможности за свързване и стандартна фланцова връзка (ISO50) Ви позволяват да избирате периферни устройства и аксесоари за робота от всеки доставчик трета страна.
Нуждае ли се коботът от обезопасително ограждение?
Вградените функции за безопасност биха могли да елиминират необходимостта от допълнително ограждение.
Какви езици за програмиране поддържа порталът AX?
Порталът AX поддържа програмиране с python, който е универсален език за програмиране. Това елиминира необходимостта потребителите да учат нов, специализиран език за програмиране на роботи, което го прави по-достъпен за по-широк кръг от разработчици и приложения, особено в научноизследователска и развойна дейност и среди за системна интеграция
Къде мога да получа техническа поддръжка?
Свържете се с нашите инженери за обслужване и поддръжка
Роботизирани ръце | Индустриална роботика | Epson България

Нека се свържем!

Нашите експерти са тук, за да ви помогнат да намерите перфектните решения и продукти за вашия бизнес. Попълнете формуляра по-долу и ние ще се свържем с Вас в рамките на следващите няколко работни дни.

*
*
*
*
*
*
*
*

С изпращането на вашия имейл адрес вие потвърждавате, че сте на възраст над 16 години и се съгласявате с условията, изложени в Декларацията за поверителност и информация на Epson.

Success

Благодарим ви, че изпратихте вашата заявка.

Ще се свържем с вас в рамките на следващите няколко работни дни.

Може да се интересувате от

*Сравнението между роботите се измерва по движението на ISO Cube, съгласно ISO 9283. Това измерва потреблението на енергия за един цикъл на тестовото движение в ISO Cube и сравнява колаборативен робот с индустриален робот IRB 1200-5/0,9 на ABB, като използва една и съща скорост и полезен товар и за двата. Консумацията на енергия за един цикъл на ISO Cube Motion на кобота е най-малко 40% по-ниска за целия цикъл.