1. Ново
Артикулен номер: R11N053001

Малък, но мощен

  • Компактен и прецизен робот SCARA Създаден за изключителна прецизност в малки работни пространства
  • Разнообразни възможности за конфигуриране Две дължини на ръката и два типа оси, както и възможности за чисти помещения
  • Къса продължителност на циклите Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,29 секунди дори при продължителна работа
  • Напълно интегриран Пълно решение от Epson с робот, контролер и софтуер
  • Многофункционален и гъвкав Идеално решение за всичко от автомобилни до фармацевтични приложения
Общ преглед

Общ преглед

Преглед

Серия G1 е създадена за работа при ситуации, когато дори една стотна от милиметъра е от значение – като производство на електроника или механични процеси с висока прецизност. Изключително лек заради алуминиевата си конструкция с висока издръжливост и едновременно с това – компактен и мощен.

{bКомпактен дизайн и висока производителност

Роботите от серия SCARA G1 предлагат производителност от най-високо ниво в индустрията, с изключителен обсег на движения и максимална ефективност при малка нужда от място. Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,29 секунди, при цикли с голямо натоварване скоростта остава висока дори при продължителна работа. Ръката има уникална устойчивост, което значи ниски остатъчни вибрации и плавно движение при стартиране и спиране дори при високи скорости. Разнообразни възможности за конфигурация Серия G1 предлага широка гама възможности за конфигуриране, включително дължина на ръката от 175 mm и 225 mm, както и модели с 3 и 4 оси, и варианти, предназначени за чувствителни приложения в чисти помещения, като сглобяване на твърди дискове.

Изключителна многофункционалност

Роботите от серия SCARA G1 се използват в множество отрасли, от сглобяване на автомобилни компоненти, мобилни телефони и части за компютри до производство на медицинско оборудване и опаковане на лекарства, както и при автоматизиране на лаборатории и научен анализ. }

Какво има в кутията?

SCARA GX1-C 175mm whats in the box
  1. Epson robot and controller
  2. Ръководство за инсталиране/безопасност

Открийте още продукти от серията

  1. Ново
  • Компактен робот SCARA
  • Къса продължителност на циклите
  • Напълно интегрирано решение
R11N053001

Технически спецификации

Функциите и спецификациите на продукта подлежат на промяна без предизвестие

Общи положения

Development Environment
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programming Language
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Дизайн
SCARA (4 axis robot)
Safety features
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, CPU irregularity detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Hardware Options
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Software Options
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Payload
nom.0,5 кг, макс.1 кг
Reach horizontal
175 мм
Reach Vertical
J3:100 мм
Reach Orientation
J4: +/-360 °
Repeatability Horizontal
+/-0,005 мм
Repeatability Vertical
J3: +/-0,01 мм
Repeatability Orientation
J4: +/-0,01 °
Max. range of operation
J1: +/-125 °, J2: +/-140 °, J4: +/-360 °, J3: +/-100 мм
Max. Operating Speed
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, J3: +/-1.200 mm/s, J4: +/-3.000 °/s
Moment of Inertia
nom.0,0003 kg*m², макс.0,004 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-axis
Ø Outside:8 мм
Insertion force
50 N
Тегло
8 кг
Контролери
RC800-A
Mounting option
Стойка
Cleanroom protection class
ISO 3 & ESD
IP protection class
IP20
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 20m
Certifications
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Захранване/напрежение
Еднофазен AC 200-240 V
Разход на енергия
0,5 kVA

Изтегляне на допълнителна информация