1. Ново
Артикулен номер: R11N04V003

Скорост и прецизност

  • Компактен, бърз и прецизен Създаден за изключителна прецизност в малки работни пространства
  • Разнообразни възможности за конфигуриране Предлага се с различна дължина на ръката и варианти за монтаж
  • Къса продължителност на циклите Продължителността на циклите достига минимална стойност от 0,33 сек дори при продължителна работа
  • Напълно интегриран Пълно решение от Epson с робот, контролер и софтуер
  • Многофункционален и гъвкав Идеалното решение за много приложения, независимо дали е ново или преоборудвано
Общ преглед

Общ преглед

Преглед

Роботите от серията SCARA GX4 предлагат производителност, която е на най-високо ниво в индустрията. Те комбинират скорост и прецизност в компактен дизайн, който позволява и впечатляващ обхват на движение. Продължителността на циклите може да достигне минимална стойност от 0,33 секунди дори при продължителна работа. Ръката има уникална устойчивост, което значи ниски остатъчни вибрации и плавно движение при стартиране и спиране дори при високи скорости.

Компактна прецизна производителност

Роботите от серия SCARA GX4 са правилният избор за работа при ограничено пространство и въпреки малкия си размер са подходящи за множество действия. Много задачи за сглобяване могат да се извършват единствено с конкретна ориентация на една ръка, затова създадохме серия Epson GX4, чиято ръка е извита наляво или надясно. Тази уникална геометрия на ръката позволява увеличаването на максималната работна зона с до 40%.

Разнообразни възможности за конфигуриране

Предлагат се ръце за GX4 с размер от 250 mm, 300 mm и 350 mm, а роботите от серията могат да се доставят във варианти за монтаж на маса, стена или таван, както и за чисти помещения.

Изключителна многофункционалност

Роботите от серия SCARA GX4 се използват в множество отрасли – от сглобяване на автомобилни компоненти, мобилни телефони и части за компютри до производство на медицинско оборудване и опаковане на лекарства, както и при автоматизиране на лаборатории и научен анализ.

Какво има в кутията?

Серия Epson SCARA GX4-C 300mm whats in the box
  1. Epson robot and controller
  2. Ръководство за инсталиране/безопасност

Технически спецификации

Функциите и спецификациите на продукта подлежат на промяна без предизвестие

Общи положения

Development Environment
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programming Language
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Дизайн
SCARA (4 axis robot)
Safety features
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Hardware Options
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Software Options
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Payload
nom.2 кг, макс.4 кг
Reach horizontal
300 мм
Reach Vertical
J3:150 мм
Reach Orientation
J4: +/-360 °
Repeatability Horizontal
+/-0,01 мм
Repeatability Vertical
J3: +/-0,01 мм
Repeatability Orientation
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
J1: +/-140 °, J2: +/-142 °, J4: +/-360 °, J3: +/-150 мм
Max. Operating Speed
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-3.100 °/s
Moment of Inertia
nom.0,005 kg*m², макс.0,05 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
User Wires Pneumatic
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-axis
Ø Outside:16 мм / Inside:11 мм
Insertion force
150 N
Тегло
15 кг
Контролери
RC800-A
Mounting option
Стенен, Таванен, Стойка
Cleanroom protection class
ISO 3 & ESD, ESD
IP protection class
IP20
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 20m
Certifications
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Захранване/напрежение
Еднофазен AC 200-240 V
Разход на енергия
12 kVA
Ambient temperature
5 ° C - 40 ° C
Relative Humidity
10 % - 80 % (no condensation)

Аксесоари

Софтуер и приложения